| 主权项 |
一种料件承接装置，用以承接一掉落的料件，该料件承接装置包含：一基座；一摆臂，包括一摆臂本体以及一设置于该摆臂本体的枢接部，该摆臂本体具有一第一端与一第二端，该枢接部位于该第一端与该第二端之间并且枢设于该基座；一动力单元，设置于该基座并且连接该摆臂第二端，该摆臂藉该动力单元驱动而使该第一端沿一摆动方向位移，该摆动方向与该料件掉落的方向相交；以及一承接盘，连接该摆臂第一端而能随该摆臂第一端沿该摆动方向位移并且承接掉落的料件。依据申请专利范围第1项所述之料件承接装置，更包含一连接臂，该连接臂一端连接该动力单元，另一端枢接于该摆臂本体的第二端。依据申请专利范围第2项所述之料件承接装置，其中，该连接臂与该摆臂本体第二端枢接的位置形成有一长槽，且该长槽大致沿垂直该连接臂的长度方向延伸，该摆臂更包括一设置于该摆臂本体的第二端并且穿设于该长槽的轴件。依据申请专利范围第2项或第3项所述之料件承接装置，其中，该动力单元为一压力缸，该压力缸具有一缸体以及一设置于该缸体并且能相对于该缸体伸缩的轴杆，该轴杆连接该连接臂。依据申请专利范围第4项所述之料件承接装置，系用以配合一冲床，该冲床包括一冲头以及一位于该冲头下方的下模具，其中，该承接盘能沿该摆动方向摆动至一第一端点位置、一第二端点位置，于该第一端点位置时，该承接盘位于该冲头与该下模具之间，于该第二端点位置时，该承接盘离开该冲头与该下模具之间。依据申请专利范围第1项所述之料件承接装置，其中，该基座包括一座体以及一枢轴，该座体具有一顶面，该枢轴设置于该座体顶面，该枢接部为一沿该摆臂本体的长度方向延伸并用以供该枢轴可滑动的穿设于内的长槽。依据申请专利范围第6项所述之料件承接装置，其中，该枢轴具有一颈缩段，该颈缩段穿伸通过该长槽。依据申请专利范围第6项所述之料件承接装置，其中，该摆臂大致平行该座体顶面。依据申请专利范围第6项至第8项其中任一项所述之料件承接装置，其中，该动力单元为一压力缸，该压力缸具有一缸体以及一设置于该缸体并且能相对于该缸体伸缩的轴杆，该轴杆连接该摆臂第二端。依据申请专利范围第9项所述之料件承接装置，系用以配合一冲床，该冲床包括一冲头以及一位于该冲头下方的下模具，其中，该承接盘能沿该摆动方向摆动至一第一端点位置、一第二端点位置以及一位于该第一端点位置与该第二端点位置之间的接料位置，于该接料位置时，该承接盘位于该冲头与该下模具之间，于该第一端点位置及该第二端点位置时，该承接盘离开该冲头与该下模具之间。 |
