| 主权项 |
一种自动整列装置，其包含一容置物料之料槽、一由马达带动以输送物料之爬昇机、以及一供物料整列后输出之整列机，其特征在于：该爬昇机与该整列机之间设有一秤重平送单元，此秤重平送单元系于一底座上设有一荷重元，且于此荷重元上承载一平送机，该荷重元系电性连接一以重量数值之差异变换该爬昇机之马达转速之控制单元，此平送机之前端衔接于该爬昇机于输出物料之一端，且平送机之尾端衔接于该整列机于承接物料之一端。如申请专利范围第１项所述之自动整列装置，其中，该平送机设有一平台，此平台外周绕设输送带，且输送带绕经一驱动输送带绕行平台之转轴，此转轴连结一驱动转轴转动之驱动马达，于平台及转轴之间设有二于该输送带两侧撑紧输送带之滚轮。如申请专利范围第１或２项所述之自动整列装置，其中，该控制单元包含一秤重显示控制器（Weight Transmitter,WT) ，以此秤重显示控制器接收荷重元之类比讯号并转换成数位讯号，此数位讯号输出至一比例-积分-微分控制器(Proportional Integral Derivative controller)，以此比例-微分-积分控制器接收该数位讯号后加以演译并输出，以回馈控制该爬昇机之马达以线性频率变速。如申请专利范围第２项所述之自动整列装置，其中，该平台于周围设有一防止物料掉出之护罩。如申请专利范围第２项所述之自动整列装置，其中，该荷重元装设于一骨架中，此骨架则承载于该底座上。 如申请专利范围第５项所述之自动整列装置，其中，该底座上设有一固定座，该荷重元设于此固定座上，而骨架则承载于荷重元上，以一上盖盖设于该骨架上，而平送机则设于该上盖上。如申请专利范围第２项所述之自动整列装置，其中，该底座结合于该爬昇机。 |
