| 主权项 |
一种自走式搬运车，系包括：一控制箱；一固定架组，该固定架组设置在该控制箱前端，该固定架组具有至少一支撑臂，二该支撑臂间上、下二端分别设置一上定位轴、一下定位轴；一升降装置，该升降装置设置在该固定架组上，该升降装置具有一第一驱动马达，一从动轮、至少一链轮组、一移动台，该第一驱动马达设置在该控制箱中，该从动轮设置在该下定位轴上，该从动轮藉由该第一驱动马达及一链条带动，再由该从动轮驱动该下定位轴转动，该链轮组设置在该上定位轴与该下定位轴之间，该链轮组具有数上齿轮、数下齿轮、数链条，该上齿轮分别设置在该上定位轴上，该下齿轮分别设置在该下定位轴上，该链条设置在该上齿轮、该下齿轮上，该下齿轮随该下定位轴转动而转动，该链条随该下齿轮转动而上、下移动，该移动台设置在该链条上，该移动台随该链条上、下移动而改变上下位置；一夹持装置，该夹持装置设置在该升降装置之该移动台上，该夹持装置具有一前置板、二活动夹、一第二驱动马达、一驱动轮、二拉绳，该前置板设置在该移动台前方，该前置板具有一穿孔，二该活动夹设置在该前置板前方，该第二驱动马达置于该前置板后方，该驱动轮设置该第二驱动马达上，该驱动轮上设置一触动体，该驱动轮可随该第二驱动马达转动而转动，二该拉绳一端分别与二该活动夹连接，二该拉绳另一端经该穿孔绕设在该驱动轮上，当该第二驱动马达正逆转，可带动该驱动轮随之正逆转，而拉动二该拉绳，使二该活动夹形成内夹、外放之动作；一感应装置，该感应装置具有一前导感应器、二侧导感应器，该前导感应器设置在该控制箱前端，二该侧导感应器分别设置在该控制箱左、右二侧，藉以感应地面预设导引线路、导引记号，做为直行或左、右转向之判断感应。如申请专利范围第1项所述之自走式搬运车，其中该控制箱具有一控制电路、一供应电源、一驱动装置，该控制电路可控制该自走式搬运车之各项装置之启闭，该供应电源可供应该自走式搬运车之各项装置所需动力之电能，该驱动装置可提供该自走式搬运车各项装置所需驱动，该驱动装置驱动数车轮。如申请专利范围第1项所述之自走式搬运车，其中该升降装置具有二微动开关，二该微动开关分别设置在该支撑臂上一间距离，让该移动台在上下位移时做为到位告知之切换。如申请专利范围第1项所述之自走式搬运车，其中该微动开关分别设置在该活动夹外侧与该驱动轮下方，本创作前进该微动开关碰触物体时，做为到位告知之切换，该驱动轮转动至一预设角度，该触动体碰触该微动开关，做为到位告知之切换。如申请专利范围第1项所述之自走式搬运车，其中该自走式搬运车可设一限位装置，该限位装置为二限位轮，二该限位轮设置在该控制箱左、右二侧，藉以本创作行走较窄斜坡或跨桥时，限制左、右二侧距离。 |
