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Vorrichtung zur Ermittlung einer Unwucht eines Rotationskörpers mit – einem linearen Direktantrieb mit einem Stator und einem entlang mindestens einer Verfahrachse bewegbaren Läufer, der durch eine Positionsregeleinrichtung angesteuert wird; – einer Prüfeinrichtung zur um eine Rotationsachse drehbaren Aufnahme des Rotationskörpers mit einem Rotationsantrieb; wobei die Prüfeinrichtung auf dem Läufer des Direktantriebs angeordnet ist und die Unwucht bestimmt wird aus: – Stromwerten, welche die Positionsregeleinrichtung an den Läufer übermittelt, um dessen aufgrund der Unwucht auftretende Positionsänderung zu kompensieren, und/oder – Positionsabweichungen, die von der auftretenden Unwucht hervorgerufen und am Läufer bestimmt werden.
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