CONTROL OF A MODULAR CONVERTER HAVING DISTRIBUTED ENERGY STORES BY MEANS OF AN OBSERVER FOR THE CURRENTS AND BY MEANS OF AN ESTIMATING UNIT FOR THE INTERMEDIATE CIRCUIT ENERGY

摘要

Um ein Verfahren zum Regeln eines steuerbare Leistungshalbleiter aufweisenden Umrichters (1), bei dem Zustandsistwerte x (k), die den Zustand des Umrichters (1) beschreiben, mit Zustandssollwerten x Soll ,(k) unter Gewinnung von Regeldifferenzwerten verglichen werden, die Regeldifferenzwerte einer Regelungseinheit (16) zugeführt werden, die an ihrem Ausgang Stellspannungswerte u (k) erzeugt, und eine Steuerelektronik; (19) in Abhängigkeit der Stellspannungswerte u (k) Steuersignale bereitstellt und an die Leistungshalbleiter (S1, S2) des Umrichters (1) überträgt, wobei die Regelungseinheit (16) solche Stellspannungswerte u (k) generiert, dass die Regeldifferenzwerte möglichst klein werden, bereitzustellen, mit dem die Stromregelung sowie die Umrichterenergieregelung und die Energiebalancierung gemeinsam vorgenommen werden können, wird vorgeschlagen, dass die Zustandsistwerte x (k) von einer Beobachtereinheit (21) ausgehend von den Stellspannungswerten u(k) und unter Berücksichtigung von gemessenen Stromwerten x (k) und Zustandszwischenkreisenergieistwerte w (k) von einer Schätzereinheit (21A) unter Berücksichtigung von gemessenen Zwischenkreisenergiewerten w (k) der positiv-seitigen (2P) und der negativ-seitigen (2N) Drehspannungsguelle des Umrichters (1) berechnet werden, wobei die Beobachtereinheit (21) und die Schätzereinheit (21A) den Umrichter (1) modellieren, so dass die berechneten Zustandsstromistwerte x (k) und Zustandszwischenkreisenergieistwerte w (k) im eingeschwungenen Zustand den fehlerfreien Strom- und Zwischenkreisenergiewerten entsprechen, und die fehlerfreien Strom- und Zwischenkreisenergiewerte x (k), w (k) einer als periodischer Regler mit periodisch-zeitvarianter Verstärkung ausgebildeten Regelungseinheit (16) zugeführt werden. Die Erfindung betrifft auch ein alternatives Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung der Verfahren.