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Es wird ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad (1) als Antrieb, mit zumindest einer ersten Gruppe von Planetenrädern, mit zumindest einer zweiten Gruppe von Planetenrädern, mit einem Hohlrad (2) als Abstützglied und mit einem Planetenradträger (3) als Abtrieb vorgeschlagen, wobei die Planetenräder der ersten und der zweiten Gruppe in radialer Richtung im Wesentlichen etwa zwischen der Rotationsachse des Sonnenrades (1) und des Außenumfanges des Hohlrades (2) angeordnet sind.
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