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Ein Prüfsystem (10) weist einen Sensor (16) auf, der konfiguriert ist, um Prüfdaten des Objektes (24) zu akquirieren, eine Bewegungssteuervorrichtung (11), eine Gelenkanordnung (12), die mit der Bewegungsteuereinrichtung (11) gekoppelt ist, und ein Sondengehäuse (13) auf, das mit der Gelenkanordnung (12) gekoppelt und konfiguriert ist, um den Sensor (16) zu halten. Das Prüfsystem (10) weist ferner ein nachgiebiges Element (14) auf. Das mit dem Sondengehäuse (13) gekoppelt und konfiguriert ist, um mit der Gelenkanordnung (12) und der Bewegungssteuervorrichtung (11) zusammen zu wirken, um den Sensor (16) relativ zu dem Objekt (24) zu positionieren. Eine selbstausrichtende Sondenanordnung wird ebenfalls präsentiert.
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