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Schlupfregelsystem, bei welchem bei übermäßigem Schlupf wenigstens eines Antriebsrades eine Reduzierung des Drehmoments der Antriebseinheit des Fahrzeugs erfolgt und wobei nach Stabilisierung des wenigstens einen Antriebsrades das Drehmoment wieder an den vom Fahrer vorgegebenen Wert herangeführt wird und wobei das Befahren einer Schlechtwegstrecke erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Befahren einer Schlechtwegstrecke die Momentenreduktion geringer und/oder zeitlich kürzer als außerhalb einer Schlechtwegstrecke ausgebildet ist und daß die Steigung der Drehmomentenänderung beim Heranführen vergrößert wird, wenn eine Schlechtwegstrecke befahren wird.
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