一种单级行星减速器

摘要

本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种单级减速传递的行星减速器。该装置包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于：箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。本实用新型均载效果好，运行更加稳定。

主权项

一种单级行星减速器，包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于：箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。