一种可变结构按摩头

摘要

本发明涉及按摩机器人结构，具体地说是一种可变结构按摩头，包括电机、门形框及T型轴，所述T型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，T型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴的另一边铰接有可展开或合拢的、随T型轴旋转的掌型按摩手；所述电机安装在门形框上，通过传动装置与T型轴连接，驱动T型轴旋转。本发明采用单电机驱动，通过带轮及齿轮系的传动来实现捏拿按摩，结构简单实用，不占用更多空间，通过简单的结构即可达到工作目的；具有揉、滚、按、震、捏拿等多种按摩方式，提高了按摩效率，减轻了医生的劳动负担。

主权项

一种可变结构按摩头，其特征在于：包括电机(1)、门形框(29)及T型轴(3)，所述T型轴(3)一边的两端安装在门形框(29)上、并分别由门形框(29)的两侧穿出，T型轴(3)一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴(3)的另一边铰接有可展开或合拢的、随T型轴(3)旋转的掌型按摩手；所述电机(1)安装在门形框(29)上，通过传动装置与T型轴(3)连接，驱动T型轴(3)旋转。