一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置

摘要

本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。

主权项

一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置，其特征在于：包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒（1）、半捷联内筒（2）、转轴（3）、支撑轴承（4）、以及滑环；所述微惯性测量组合减旋模块包括转速敏感单元（5）、以及电机控制电路模块（6）、以及减旋驱动电机；所述惯性姿态解算模块包括导航解算电路模块（7）、以及位于半捷联内筒（2）内的惯性测量组合（8）；其中，转轴（3）贯穿半捷联内筒（2），转轴（3）一端与减旋驱动电机的转子（9）固定，另一端通过支撑轴承（4）与半捷联外筒（1）连接；滑环定子（10）与半捷联外筒（1）固定，滑环转子（11）与转轴（3）固定；转速敏感单元（5）、电机控制电路模块（6）、导航解算电路模块（7）、减旋驱动电机的定子（12）均与半捷联外筒（1）内壁固定，惯性测量组合（8）安装于转轴（3）上；惯性测量组合（8）的输出端与滑环转子的入线端（13）相连，滑环定子的出线端（14）与导航解算电路模块（7）的输入端相连，导航解算电路模块（7）的输出端与电机控制电路模块（6）的输入端相连，电机控制电路模块（6）的输出端与减旋驱动电机的控制端（15）相连，转速敏感单元（5）的输出端与电机控制电路模块（6）的输入端相连。