手推电动车的均速控制装置

摘要

本发明涉及一种在不同路面行驶时适于保持匀速的手推电动车的均速控制装置，其包括：直流电机、与一霍尔传感器相连的用于采集所述直流电机的转速的控制器、车速设定电路、PWM脉冲放大电路和开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连；所述控制器根据测得的手推电动车的车速与所述车速设定电路设定的车速的大小关系，控制输出的所述PWM脉冲信号的占空比，开关电路根据所述PWM脉冲信号的占空比及所述车速驱动所述直流电机工作在电动状态或制动发电状态。

主权项

一种手推电动车的均速控制装置，其特征在于包括：直流电机，用于驱动所述手推电动车上的一车轮；中央控制器，与一霍尔传感器相连，以采集所述直流电机的转速；车速设定电路，与所述中央控制器相连，用于设定手推电动车的车速；PWM脉冲放大电路，与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连；开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连；所述中央控制器根据测得的手推电动车的车速与所述车速设定电路设定的车速的大小关系，控制输出的所述PWM脉冲信号的占空比，开关电路根据所述PWM脉冲信号的占空比及所述车速驱动所述直流电机工作在电动状态或制动发电状态。