一种伺服纤芯对接系统

摘要

本发明提供一种伺服纤芯对接系统，包括：对接板、至少两对纤芯连接器、一对机械手、一对第一丝杆、一对第二丝杆和一对驱动电机；所述纤芯连接器、机械手和第一丝杆分别平均分布于对接板的两侧，第二丝杆和驱动电机位于对接板的边缘上方；对接板上形成多个通透的对接孔；机械手套接于第一丝杆上，并与第一丝杆形成螺纹螺杆结构，同时所述机械手的一端与纤芯连接器活动连接；驱动电机套接于第二丝杆上并与第二丝杆形成螺纹螺杆结构，其与第一丝杆的一端活动连接；所述纤芯连接器分别固定有外部接入光纤的一端纤芯或尾纤的一端纤芯。采用本发明的伺服纤芯对接系统可以实现外部接入光纤的自动对接交换，可大大减少人工的参与。

主权项

一种伺服纤芯对接系统，用于实现光纤之间的对接交换，其特征在于，包括：对接板、至少两对纤芯连接器、一对机械手、一对第一丝杆、一对第二丝杆和一对驱动电机；所述纤芯连接器、机械手和第一丝杆分别平均分布于对接板的两侧，第二丝杆和驱动电机位于对接板的边缘上方；对接板上形成多个通透的对接孔；机械手套接于第一丝杆上，并与第一丝杆形成螺纹螺杆结构，同时所述机械手的一端与纤芯连接器活动连接，用以夹持纤芯连接器，并带动纤芯连接器做上下运动；驱动电机套接于第二丝杆上并与第二丝杆形成螺纹螺杆结构，其与第一丝杆的一端活动连接，并通过驱动第一丝杆转动进而利用第一丝杆和机械手的螺纹螺杆结构驱动机械手带动纤芯连接器移动；所述纤芯连接器用以分别固定外部接入光纤的一端纤芯或尾纤的一端纤芯，固定尾纤一端纤芯的两个纤芯连接器通过所述尾纤连接；每个纤芯连接器上固定外部接入光纤纤芯或尾纤纤芯的端部与对接孔的形状尺寸相同；该系统还包括：控制器、光栅读数头和光栅尺；其中，所述控制器分别与所述光栅读数头和机械手通过电路连接，用于向驱动电机发送驱动脉冲信号，以使所述驱动电机驱动所述第一丝杆转动进而驱动所述机械手沿所述第一丝杆移动；还用于接收所述光栅读数头返回的脉冲信号，通过两脉冲信号数比值与预设阈值相比较确定所述机械手的移动状态；所述光栅读数头的一端与所述光栅尺滑动连接，另一端与所述机械手固定连接，当所述控制器向驱动电机发送驱动脉冲信号进而通过第一丝杆驱动机械手沿第一丝杆移动时，固定于所述机械手上的光栅读数头沿所述光栅尺滑动，并向所述控制器反馈脉冲信号；所述纤芯连接器包括：被所述机械手夹持的连接部、设有左右侧面贯通空腔的固定部以及两个光纤纤芯链接法兰；其中，在所述空腔的底部并排设有两个通透孔；所述光纤纤芯链接法兰的一端固定于所述通透孔内，所述光纤纤芯链接法兰的另一端设有用于固定纤芯的第二圆柱体部；至少一个光纤纤芯链接法兰的内部设有通透的阶梯孔。