用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法

摘要

本发明涉及一种用于智能球产品的单芯片MOAT-SigleChip控制方法，所述方法采用的单机芯控制电路实现，单机芯控制电路包括微处理器，处理器分别与OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振及控制设备接口连接，微处理器通过OSD驱动电路连接和控制摄像机，微处理器通过电机驱动电路控制电机；采用单机芯控制电路，采用一个微处理器同时实现对智能高速球的运动控制、摄像机控制、时钟、OSD功能、报警控制、智能视频分析和移动跟踪等功能；这样既可以有效地降低产品整体功耗，提高系统集成度和产品可靠性，方便产品的故障排查和维修，又能显著地降低产品的成本。

主权项

用于智能球产品的单芯片MOAT‑Sigle Chip控制方法，所述方法采用的单机芯控制电路实现，单机芯控制电路包括微处理器、OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振和控制设备接口；其特征在于，微处理器分别与OSD驱动电路、电机驱动电路、红外灯组、外部晶振及控制设备接口连接，微处理器通过OSD驱动电路连接和控制摄像机，微处理器通过电机驱动电路控制电机；所述方法实现的步骤为：   A： 控制设备发送控制信号给智能高速球的单机芯控制电路，微处理器接收到控制信号后，对控制协议进行解析、处理并发出指令执行相应动作；   B： 微处理器通过运行内部电机控制算法程序并输出控制信号，通过电机驱动电路驱动电机控制球机运动；   C：  微处理器内部集成RTC模块，可实现精确的时钟计时功能；   D： 摄像机采集到的视频信号经过OSD驱动电路分离出行、场同步信号并传输给微处理器，微处理器通过内部逻辑输出控制信号给OSD驱动电路，实现屏幕字符叠加功能；   E： 摄像机采集到的视频信号传输给微处理器，微处理器内部的视频A/D转换模块把模拟视频信号转化为数字信号并存储到内部存储其中，微处理器对存储的视频图像进行分析处理，进而实现移动目标侦测和移动目标跟踪功能。