| 主权项 |
一种偏瘫患者手康复训练治疗装置，其特征在于设有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕关节驱动装置、掌拇指关节驱动装置、拇指关节驱动装置、食指关节驱动装置、中指关节驱动装置、无名指关节驱动装置、小指关节驱动装置和舵机控制装置；手部支架与手臂支架弹性转动连接；掌托设于手部支架上且与手部支架固连；拇指托设于掌托旁，拇指托与掌托弹性转动连接；腕关节驱动装置设有第一舵机和第一传动机构，第一舵机设于手臂支架上，第一传动机构的动力输入构件与第一舵机的动力输出轴连接，第一传动机构的动力输出构件与手部支架铰接；掌拇指关节驱动装置设有第二舵机和第二传动机构，第二舵机设于手部支架上，第二传动机构的动力输入构件与第二舵机的动力输出轴连接，第二传动机构的动力输出构件与拇指托铰接；拇指关节驱动装置设有设有第三舵机和第三传动机构，第三舵机设于设于拇指托上，第三传动机构设有摇杆、连杆和弹簧片，摇杆一端与第三舵机输出轴连接，摇杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与弹簧片一端铰接，弹簧片另一端与拇指托固连；食指关节驱动装置设有第四舵机和第四传动机构，第四舵机设于手部支架上，第四传动机构设有摇杆、连杆和弹簧片，摇杆一端与第四舵机输出轴连接，摇杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与弹簧片一端铰接，弹簧片另一端与掌托固连；中指关节驱动装置设有第五舵机和第五传动机构，第五舵机设于手部支架上且位于第四舵机旁，第五传动机构设有摇杆、连杆和弹簧片，摇杆一端与第五舵机输出轴连接，摇杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与弹簧片一端铰接，弹簧片另一端与掌托固连；无名指关节驱动装置设有第六舵机和第六传动机构，第六舵机设于手部支架上且位于第五舵机旁，第六传动机构设有摇杆、连杆和弹簧片，摇杆一端与第六舵机输出轴连接，摇杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与弹簧片一端铰接，弹簧片另一端与掌托固连；小指关节驱动装置设有第七舵机和第七传动机构，第七舵机设于手部支架上且位于第六舵机旁，第七传动机构设有摇杆、连杆和弹簧片，摇杆一端与第六舵机输出轴连接，摇杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与弹簧片一端铰接，弹簧片另一端与掌托固连；舵机控制装置设有可编程控制器、舵机控制器、液晶显示屏和输入设备，输入设备和液晶显示屏构成人机界面，可编程控制器输出端接舵机控制器输入端，舵机控制器输出端接舵机，舵机控制器设有至少7路输出，每1路输出接1个舵机。 |
