发明名称 |
自动清洁装置及方法 |
摘要 |
一种自动清洁装置,其包括主体、设置于主体外围的外壳以及处理单元。该主体包括设置于外壳内的时间获取单元与至少一个碰撞开关。该外壳可活动的连接于主体,并与碰撞开关相连,用于碰到物体时相对于主体发生移动,并按压碰撞开关。该处理单元与主体电气连接,用于在碰撞开关被按压时,控制时间获取单元读取当前碰撞时间或运动距离,并控制主体转弯。该处理单元还用于控制时间获取单元计算相邻两次按压碰撞开关的时间间隔,根据所述时间间隔设置主体的清扫时间,以控制主体执行清洁工作。本发明还涉及一种清洁方法,以减少电力资源的浪费,提高清洁效率。 |
申请公布号 |
CN101444407B |
申请公布日期 |
2011.08.17 |
申请号 |
CN200810163856.5 |
申请日期 |
2008.12.25 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
陈纯;应放天 |
分类号 |
A47L9/28(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I |
主分类号 |
A47L9/28(2006.01)I |
代理机构 |
浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 |
代理人 |
刘晓春 |
主权项 |
一种自动清洁装置,其包括主体、设置于主体外围的外壳以及中央处理单元,所述中央处理单元与主体电气连接,用于控制主体执行清洁,其特征在于:所述主体包括设置于外壳内的时间获取单元与至少一个碰撞开关,所述外壳可活动的连接于主体,并与碰撞开关相连,用于碰到物体时相对于主体发生移动,并按压碰撞开关,所述中央处理单元用于在碰撞开关被按压时,控制时间获取单元读取当前碰撞时间或运动距离,并控制主体转弯;所述中央处理单元还用于控制时间获取单元计算相邻两次按压碰撞开关的时间间隔,根据所述时间间隔设置主体的清扫时间。 |
地址 |
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |