发明名称 水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法
摘要 本发明公开了水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法,按照如下步骤:在水轮机静止状态情况下,设置调速器调节参数;调速器自动方式下,施加其绝对值逐次增加的正负阶跃频率扰动信号,调速器主接力器将以一速度匀速开启或关闭,主配压阀从中间位置移动至开启或关闭方向的一定位置,记录主接力器速度和主配压阀位移;根据上述步骤得到的数据,计算主接力器反应时间常数Ty。本发明测试过程简单,只需要进行一系列的正负频率阶跃扰动试验,试验中需要的数据包括主接力器行程、主配压阀位移、调节器输出yPID都能够容易的采集到。
申请公布号 CN102156045A 申请公布日期 2011.08.17
申请号 CN201110062452.9 申请日期 2011.03.16
申请人 陕西电力科学研究院 发明人 李华;万天虎
分类号 G01M15/00(2006.01)I 主分类号 G01M15/00(2006.01)I
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 陆万寿
主权项 水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法,其特征在于,按照如下步骤:(1)在水轮机静止状态情况下,将调速器调节参数设置如下:比例增益系数KP、微分增益系数KD均置为0,积分增益系数KI置为1或整数,永态转差系数bp设为0,人工频率死区设置为Ef=0.0Hz;(2)在调速器自动方式下,施加其绝对值逐次增加的正负阶跃频率扰动信号,直到调速器主接力器开启和关闭方向上的速度达到最大,调速器主接力器将匀速开启或关闭,同时主配压阀从中间位置移动至开启或关闭方向的位置,即主接力器速度与主配压阀的位置是一一对应的,记录试验过程中微机调节器输出yPID、调速器主接力器行程Y、主配压阀行程S;(3)根据上述步骤(1)和步骤(2)得到的数据,计算方法一:计算试验过程中调速器主接力器相对速度dy/dt,其中主接力器相对行程y=Y/Ymax,以试验中得到数据(yPID‑y)为横坐标,以dy/dt为纵坐标,绘制曲线,对曲线进行一元线性拟合得到直线方程y1=a1x1+b1,其中a1为直线方程斜率,b1为直线方程截距,计算主接力器反应时间常数Ty=1/a1。计算方法二:计算试验过程中调速器主接力器相对速度dy/dt,其中主接力器相对行程y=Y/Ymax,主配压阀相对行程s=S/Smax,S为主配阀实际行程,Smax为主配压阀最大行程,主配压阀最大行程定义为:在线性条件下,输入信号相对偏差为1时的主配压阀行程,以试验中得到数据s为横坐标,以dy/dt为纵坐标,绘制曲线,对曲线进行一元线性拟合得到直线方程y2=a2*x2+b2,其中a2为直线方程斜率,b2为直线方程截距,计算主接力器反应时间常数Ty=1/a2。
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