获取物体自身运动轨迹方法

摘要

本发明提出一种获取物体自身运动轨迹方法，包括步骤：设定至少一个固定物体作为位置参考点，物体运动的起点存在一个位置参考点，将位置参考点的位置信息传递到物体中，作为物体当前的运动参考点；用安装在物体上的方向传感器和加速度传感器测量物体运动时的方位值和加速度值；用所述物体运动时的方位值和加速度值结合物体当前的运动参考点计算物体的运动轨迹，并将所述物体的运动轨迹存储在物体的存储部件中；当物体经过所述位置参考点时，将位置参考点的位置信息传递到物体中作为对所述物体运动轨迹的修正，得到经过修正后的物体的运动轨迹。本发明的技术可以实现获得运动物体在任何时刻的位置和方位以及运动轨迹，解决迷失道路和方向的问题。

主权项

一种获取物体自身运动轨迹的方法，其特征是包括如下步骤：第一步：设定至少一个固定物体作为位置参考点，物体运动的起点存在一个位置参考点，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中，作为物体当前的运动参考点；所述位置参考点包含参考位置信息处理模块；第二步：用安装在物体上的方向传感器和加速度传感器测量物体运动时的方位值和加速度值；第三步：以所述当前的运动参考点的位置信息作为计算的起点，用所述物体运动时的方位值和加速度值并结合物体当前的运动参考点计算物体的运动轨迹，并将所述物体的运动轨迹存储在物体的存储部件中；第四步：当物体经过所述位置参考点时，通过无线或有线通讯方式将所述位置参考点的位置信息传递到物体中对所述物体的运动轨迹进行修正，得到经过修正后的物体的运动轨迹，并将所述物体的经过修正后的物体的运动轨迹存储在物体的存储部件中，将所述位置参考点设定为物体当前的运动参考点；在所述第三步之后，当物体经过所述位置参考点时，通过所述位置参考点的参考位置信息处理模块接收存储在所述物体中的轨迹或路径信息，然后远端设备通过与所述参考位置信息处理模块之间的连接通讯获得所述物体的轨迹或路径信息。