旋转锁定关节

摘要

本发明公开了一种旋转锁定关节，包括固定铰链关节(1)、活动铰链关节(2)和连接释放机构。固定铰链关节(1)和活动铰链关节(2)的内侧通过固定连接轴(6)连接，外侧通过连接释放机构连接；在固定铰链关节(1)的外侧通过下连接轴(7)连接一个片式执行弹簧(5)，片式执行弹簧(5)的另一端通过上连接轴(8)连接在活动铰链关节(2)外侧；锁定时，片式执行弹簧(5)处于弯曲受力状态，展开到达目的工况后，片式执行弹簧(5)处于伸展状态。本发明在锁定和展开时合理利用片式执行弹簧(5)的受力状态，与现有产品相比，减少了动作执行过程的连接环节，降低了结构重量，提高了系统可靠性，同时可以使组件具有较大的承载能力。

主权项

旋转锁定关节，包括固定铰链关节(1)、活动铰链关节(2)和连接释放机构，固定铰链关节(1)和活动铰链关节(2)的内侧通过固定连接轴(6)连接，外侧通过连接释放机构连接，其特征在于：在固定铰链关节(1)外侧通过下连接轴(7)连接一个片式执行弹簧(5)，片式执行弹簧(5)的另一端通过上连接轴(8)连接在活动铰链关节(2)外侧；展开动作执行前，片式执行弹簧(5)处于弯曲受力状态，旋转至目的工况后，片式执行弹簧(5)处于伸展状态；所述连接释放机构由锁定剪(3)和动作钩(4)组成；锁定剪(3)位于固定铰链关节(2)上，用于展开动作执行前，锁定动作钩(4)；动作钩(4)将固定铰链关节(1)与活动铰链关节(2)外侧连接在一起；所述锁定剪(3)的结构形式为剪刀形状，锁定剪(3)的两臂通过电磁铁来释放。