| 主权项 |
一种塔吊全自动控制系统，其特征在于：由手持GPS控制器(1)、吊钩GPS位置传感器(2)和中央控制器(3)构成；其中手持GPS控制器(1)、吊钩GPS位置传感器(2)和中央控制器(3)之间相互通过无线通讯模块进行信号传输；其中手持GPS控制器(1)先请求吊钩命令，通过无线通讯模块将请求吊钩命令和手持GPS控制器(1)自身的GPS信息传输给中央控制器(3)，中央控制器(3)通过无线通讯模块向吊钩GPS位置传感器(2)发送请求吊钩GPS的命令，吊钩GPS位置传感器(2)收到查询命令后将当前GPS信息通过无线通讯模块发送回中央控制器(3)，中央控制器(3)通过吊钩GPS位置传感器(2)得到的当前GPS信息和手持GPS控制器(1)自身的GPS信息，来规划吊钩移动路径，驱动相应的电机运行，当吊钩到达手持GPS控制器(1)的位置附近，将吊钩的控制权交给手持GPS控制器(1)，手持GPS控制器(1)通过吊钩方向控制按纽细调吊钩到合理位置进行装卸货，完成后中央控制器(3)收到手持GPS控制器(1)通过信号传输的吊钩控制权释放命令后，再广播吊钩准备就绪命令，等待下一个手持GPS控制器(1)的请求信号。 |
