| 发明名称 | 具有摆动马达的布置和用于控制摆动马达的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种布置，所述布置具有摆动马达(100)；用于控制马达(100)的控制电路(20)；传感器布置(5)，所述传感器布置用于在摆动过程期间在预定测量时刻(t1，t2，t3)或在预定测量位置(xM1，xM2，xM3)确定马达(100)的电特性；和处理器(21)，所述处理器用于通过马达(100)的至少电特性和恒定电感值(L恒定)来确定马达(100)的运动变量，其中工作状态中的控制电路(20)根据运动变量来控制马达(100)，并且测量时刻(t1，t2，t3)或测量位置(xM1，xM2，xM3)是预定的，使得即使不同的电流(I)流过所述马达(100)，马达(100)的电感(L)也至少在给定电流区间(I1，I2)中保持大致恒定。通过有利的具体实施，可考虑到马达电感的非线性，这会导致对摆动幅度控制的稳定性增大。 | ||
| 申请公布号 | CN102160278A | 申请公布日期 | 2011.08.17 |
| 申请号 | CN200880120343.4 | 申请日期 | 2008.11.21 |
| 申请人 | 博朗有限公司 | 发明人 | K·吕克尔;F·S·斯科普 |
| 分类号 | H02P25/02(2006.01)I | 主分类号 | H02P25/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 魏小薇 |
| 主权项 | 1.一种布置，所述布置具有○摆动马达(100)；○控制电路(20)，所述控制电路用以控制所述马达(100)；○传感器布置(5)，所述传感器布置在摆动过程期间在预定测量时刻(t<sub>1</sub>，t<sub>2</sub>，t<sub>3</sub>)或在预定测量位置<img file="FPA00001157486900011.GIF" wi="370" he="54" />确定所述马达(100)的电特性；和○处理器(21)，所述处理器用以通过所述马达(100)的至少电特性和恒定电感值(L<sub>恒定</sub>)来确定所述马达(100)的运动变量，其中所述控制电路(20)在所述工作状态中根据所述运动变量控制所述马达(100)，并且所述测量时刻(t<sub>1</sub>，t<sub>2</sub>，t<sub>3</sub>)或所述测量位置<img file="FPA00001157486900012.GIF" wi="383" he="55" />是预定的，使得即使不同的电流(I)流过所述马达(100)，所述马达(100)的电感(L)也至少在给定电流区间(I<sub>1</sub>，I<sub>2</sub>)中保持大致恒定。 | ||
| 地址 | 德国克龙贝格 | ||