三维计测装置及其方法

摘要

提供三维计测装置，具有：多个照相机；特征取得单元，其根据拍摄得到的每个图像来取得计测对象物的表面的物理特征即法线的方向；对应像素搜索单元，其利用该物理特征，在图像之间搜索相对应的像素；测量单元，其基于相对应的像素之间的视差来进行三维测量。此外，优选具有坐标转换单元，其将各图像中的法线方向转换到共通坐标系中。该坐标转换的参数能够根据照相机校准时得到的参数来计算。若采用这样的三维计测装置，则能够以高精度且不受基于照相机的位置及特性的差异的影响地测定镜面物体的三维形状。

主权项

一种三维计测装置，用于对作为镜面物体的计测对象物的三维形状进行计测，其特征在于，具有：多个照相机；特征取得单元，其根据所述多个照相机拍摄得到的各图像，取得所述计测对象物的表面的物理特征；对应像素搜索单元，其利用所述物理特征，在所述多个照相机拍摄得到的图像之间搜索相对应的像素；测量单元，其基于相对应的像素之间的视差来进行三维测量。