| 发明名称 | 使用斑纹解相关的距离映射的方法及设备 | ||
| 摘要 | 一种用于映射的方法包括将来自照射组件(30)的初级斑纹图案投射到目标区域(46)中。在目标区域中的离照射组件不同的各个距离处捕捉初级斑纹图案的多个基准图像。投射到目标区域中的物体(28)表面上的初级斑纹图案的测试图像被捕捉并且与基准图像进行比较，以便识别其中初级斑纹图案最接近地匹配测试图像中的初级斑纹图案的基准图像。基于识别的基准图像离照射组件的距离来估计该物体的位置。 | ||
| 申请公布号 | CN101496032B | 申请公布日期 | 2011.08.17 |
| 申请号 | CN200780006560.6 | 申请日期 | 2007.02.27 |
| 申请人 | 普莱姆传感有限公司 | 发明人 | 哈维尔·加西亚;泽埃夫·扎列夫斯基 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/36(2006.01)I;G06K9/68(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 杨林森;高少蔚 |
| 主权项 | 一种用于映射的方法，包括：将来自照射组件的初级斑纹图案投射到目标区域中；在所述目标区域中的离所述照射组件不同的各个距离处捕捉所述初级斑纹图案的多个基准图像；捕捉投射到所述目标区域中的物体表面上的初级斑纹图案的测试图像；将所述测试图像与所述基准图像进行比较，以便识别其中初级斑纹图案最接近地匹配所述测试图像中的初级斑纹图案的基准图像；以及基于识别的基准图像离所述照射组件的距离来估计所述物体的位置。 | ||
| 地址 | 以色列特拉维夫 | ||