一种高空带电作业车机械手

摘要

本发明涉及一种高空带电作业车机械手，属于专用车领域；该机械手包括底座及两只机械手；该每只机械手包括旋转台，绝缘部件，下、中、上、小臂及末端机构，中臂、上臂、小臂及末端机构液压缸；该下臂与中臂、该中臂与上臂、该上臂与小臂铰接，该小臂与末端机构连接；该中臂液压缸固定于旋转台并与中臂铰接，该上臂液压缸与中、上臂铰接，该小臂液压缸与上、小臂铰接，该末端机构液压缸与小臂、末端机构连接。该末端机构包括连杆、手爪、横梁、方销子及安装在手爪上的取线、压线、剪线钳；该连杆与末端机构液压缸、手爪铰接，该手爪与横梁铰接，该方销子与横梁、小臂连接。本发明用机械手进行高空带电作业，保障劳动安全、提高自动化水平。

主权项

一种高空带电作业车机械手，其特征在于，该高空带电作业车机械手包括底座及第一、第二机械手，该第一、第二机械手均包括带有液压马达的旋转台，四个绝缘部件，由杆件和板条组成的长方形框架结构的下臂、中臂、上臂、小臂，末端机构及中臂液压缸，上臂液压缸，小臂液压缸，末端机构液压缸；该底座安装在汽车底盘上，该第一、第二机械手分别安装在底座上，该旋转台通过该四个绝缘部件固定在该底座上，该下臂的下端固定在该旋转台上，该下臂的上端与该中臂的下端铰接，该中臂的上端与该上臂的中部铰接，该上臂的上端与该小臂的中部铰接，该小臂的前端与该末端机构连接；该中臂液压缸的下端固定在该旋转台上，该中臂液压缸的上端与该中臂的中部通过滑槽连接，该上臂液压缸的下端与该中臂的下部铰接，该上臂液压缸的上端与该上臂的下端铰接，该小臂液压缸的下部与该上臂的下部铰接，该小臂液压缸的上部与该小臂的后端铰接，该末端机构液压缸的一端与该小臂的后部铰接，该末端机构液压缸的另一端与该末端机构铰接。