主权项 |
一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置,其特征在于:包括插瓶针步进自动上料机构(1)、涂胶机构(2)、插装定位机构(3)、插装机构(4)、导管夹具(5)和机架(6);所述插瓶针步进自动上料机构(1)包括机架(6),机架(6)的顶面为长条状平台(12),长条状平台(12)的周边设有送料滑道(15),长条状平台(12)的顶面一侧设有步进电机(11),步进电机(11)的输出轴端伸至机架(6)的下部,步进电机(11)的输出轴端通过同步带轮(14)连接着同步带(13),同步带(13)上均布设有推动插瓶针的方块(131);与步进电机(11)相邻一侧的长条状平台(12)的顶面和底面分别设有可作水平移动的定位板(32),每块定位板(32)的前端均布设有八个定位槽(321),相邻定位槽(321)之间的间距相等;顶面和底面的定位板(32)的后端均连接着定位气缸(31)的活塞杆;所述涂胶机构(2)包括涂胶器本体(21)、涂胶气缸(22)和安装座(23);涂胶器本体(21)通过安装座(23)设于长条状平台(12)顶面的定位板(32)的上方;涂胶器本体(21)为与定位板(32)相对应的长条状板块,其长度方向上设有一条胶槽(28),与定位板(32)上的八个定位槽(321)相对应的涂胶器本体(21)一侧边上设有八个零件入口(29),每个零件入口(29)分别连通着两条以上的弧形喷胶通道(24),每条弧形喷胶通道(24)的另一端连通着胶槽(28);胶槽(28)的一侧设入胶口(26);涂胶器本体(21)后端连接着涂胶气缸(22)的活塞杆;涂胶器本体(21)上对应配合设有涂胶器盖(27);与定位板(32)相对的机架(6)另一侧设有定位靠板(33),定位靠板(33)背面两侧分别设有定位导轴(37),靠板座(35)套设在两侧的定位导轴(37)上;定位靠板(33)与靠板座(35)之间的定位导轴(37)上套设有弹簧(34);与定位靠板(33)相对应的靠板座(35)的板面中部设有两根定位杆(39);靠板座(35)的外侧面设有靠板气缸(38);所述插装机构(4)包括一个双杆插装气缸(41),且固定于定位靠板(33)下方的机架(6)上,插装气缸(41)的活塞杆端连接着插装推杆(42),插装推杆(42)的顶部与上方的定位板(32)相对应;所述导管夹具(5)设于定位板(32)上方的机架上,导管夹具(5)上设有八个夹持口,八个夹持口与定位板(32)上的八个定位槽(321)对应。 |