一种自动取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动取料机械手，包括机械手主体，所述机械手主体上设有车轮，所述车轮设于机械手轨道上，所述轨道上设有传动机构带动机械手主体在轨道上移动，所述机械手主体上设有升降机构，所述升降机构下端连接机械爪机构，所述机械爪机构包括爪体和机械爪控制机构，所述机械爪控制机构控制爪体抓放和翻转工件。本自动取料机械手将工序分解为8个动作，从泡水箱走到接料盘，机械手下降，夹紧轮毂，机械手上升，回到泡水箱上方，轮毂翻转，机械手下降，放下工件并复位，因而本自动取料机械手解决了汽车铝合金轮毂从接料盘到泡水箱的工序，降低了人力劳动强度，而且增加整个工艺的自动化程度，符合铝合金轮毂铸造的工艺发展方向。

主权项

一种自动取料机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体上设有车轮(11)，所述车轮设于机械手轨道(3)上，所述轨道上设有传动机构带动机械手主体(1)在轨道上移动，所述机械手主体上设有升降机构，所述升降机构下端连接机械爪机构，所述机械爪机构包括爪体和机械爪控制机构，所述机械爪控制机构控制爪体抓放和翻转工件。