全自动废弃物回收处理装置

摘要

本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。

主权项

一种全自动废弃物回收处理装置，包括外壳(1)、支撑框架(2)、底板(3)和内部挡板(4)，其特征在于：在内部挡板(4)上的底部安装有直线滑块(5)，托板(6)与直线滑块(5)连接，水平安装在底板(3)之上，托板(6)底部固定安装铰链块(7)，其上对称固定安装有两个铰链(8)，第一连杆(9)一端与铰链(8)铰接，另一端与直角铰链块(10)铰接，直角铰链块(10)安装在门(11)上面，第一步进电机(12)安装在底板(3)的上方，第一步进电机(12)输出轴上安装有第一同步带轮(13)，其上安装有第一同步带(14)，第一同步带(14)上的一处与托板(6)固定连结，在支撑框架(2)内部还设有一副竖直平行光轴(15)和一副水平平行光轴(16)，竖直模块(17)通过其上的直线轴承安装在竖直平行光轴(15)之上，水平模块(18)通过其上的直线轴承安装在水平平行光轴(16)之上，第二步进电机(20)安装在底板(3)的上方，其输出轴通过联轴器与涡轮蜗杆机构(21)的输入轴相连，涡轮蜗杆机构(21)的输出轴上安装有第一齿轮(22)，第二同步带轮(23)通过一副轴承座安装在底板(3)的上方，第二同步带轮(23)轴的一端固定安装有第二齿轮(24)，第二齿轮(24)与第一齿轮(22)啮合，第二同步带轮(23)上安装有第二同步带(25)，第二同步带(25)上的一处与竖直模块(17)固定连接，第三步进电机(26)安装在支撑框架(2)的侧面上，第三步进电机(26)的输出轴上安装有小齿轮(27)，小齿轮(27)与大齿轮(28)啮合，大齿轮(28)安装在联动轴(29)之上，联动轴(29)的两端分别安装有第三同步带轮(30)，第三同步带(31)安装在第三同步带轮(30)上，第三同步带(21)的一处与水平模块(18)固定连接，在支撑框架(2)的内部上方，两侧各安装有一个流线型撑开模块(32)，在支撑框架(2)的上方，还安装有盖板(33)，盖板(33)的中央设有盖子(34)，在盖板(33)的下方安装有直流电机(35)，直流电机(35)的输出轴与摇臂(36)固定连接，摇臂(36)与第二连杆(37)的一端铰接，第二连杆(37)的另一端与盖子(34)铰接。