牙轮钻机抛掷孔定位仪及定位方法

摘要

公开了牙轮钻机抛掷孔定位仪及定位方法，其中定位仪包括：两个GPS天线，用于感知钻机的位置，将钻机位置信息传到信号采集解算器；双倾角传感器，用于感知钻机的倾角，将倾角脉冲数据传送到信号采集解算器；信号采集解算器，用于实时采集并缓存两个GPS天线传来的电信号，以及双倾角传感器传来的倾角脉冲数据，将所述电信号和所述倾角脉冲数据解算成钻头的位置坐标传送到控制器；控制器，用于实时接收钻头位置坐标，将其与控制器内存储的目标抛掷孔位置坐标相比较，若误差在预设范围内则该抛掷孔定位完成，否则计算当前钻头到达目标孔所需移动的距离，输出移动驱动信号和定位数据。该定位仪结构简单，使用方便，工作可靠，能够准确测量抛掷孔位置。

主权项

牙轮钻机抛掷孔定位仪，其特征在于：包括两个GPS天线(9和10)，用于感知钻机的位置，将接收的钻机位置信息转换成电信号传到信号采集解算器；双倾角传感器(7)，用于感知钻机的倾角，产生与倾角相关的脉冲，并将倾角脉冲数据传送到信号采集解算器；信号采集解算器(5)，用于实时采集并缓存两个GPS天线传来的电信号，以及双倾角传感器传来的倾角脉冲数据，将所述电信号和所述倾角脉冲数据解算成钻头的位置坐标传送到控制器；控制器(2)，用于实时接收信号采集解算器送来的钻头位置坐标，将所述钻头中心位置坐标与控制器内存储的目标抛掷孔位置坐标相比较，若误差在预设范围内则该抛掷孔定位完成，若误差不在预设范围内则计算当前钻头到达目标孔所需移动的距离，输出移动驱动信号和定位数据；输入设备(4)，用于向控制器输入预设参数和指令；以及电源(1)。