移动机器人用制约系统

摘要

本发明揭示了一种移动机器人用制约系统，包括移动机器人和与移动机器人分离的信号收发装置，信号收发装置根据是否接收到移动机器人发射的信号决定是否发出全方位制约信号，并且移动机器人在接收到该全方位制约信号后执行同避该信号的动作，直到不再接收到该信号为止。由于信号收发装置的全方位制约信号是在其接收到移动机器人发出的信号后才发射，并在没有接收到移动机器人时停止发射，因此其信号收发装置并不是一直处于工作状态，从而具有耗能低的优点。本发明移动机器人用制约系统可用于移动机器人的避障及工作区域限制等领域。

主权项

一种移动机器人用制约系统，包括移动机器人和与移动机器人分离的信号收发装置，其特征在于：所述移动机器人包括发射全方位信号的第一发射器和全方位接收信号的第一接收器；所述信号收发装置包括发射全方位信号的第二发射器和在一定角度范围内接收第一发射器发射的信号的第二接收器；所述第二发射器在第二接收器接收到第一发射器发射的信号后发射全方位制约信号，否则停止发射全方位制约信号；所述第二接收器在接收到第一发射器发射的信号时，所述第一接收器也能接收到第二发射器发射的全方位制约信号；所述移动机器人在第一接收器接收到全方位制约信号后执行回避该全方位制约信号的动作直到不再接收到该全方位制约信号为止。