| 发明名称 | 全方位移动平台 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种叉车控制平台，公开了一种全方位移动平台。该全方位移动平台应用X-BY-Wire技术，提高平台的可靠性。平台具有操纵杆直接控制和人机界面遥控两种控制模式，动力电池组通过电缆与综合控制器及多个电机控制器相连，为其提供电能；CAN总线将综合控制器、电机控制器连在一起，形成信号控制网络；综合控制器完成综合控制算法，通过CAN总线与电机控制器相连；电机控制器通过三相电缆、传感器信号线与电机相连；电机通过减速器驱动全方位轮转动。按照本发明的技术方案，全方位移动平台应用在叉车上，使得叉车控制的精确性更高，稳定性更好，平稳性更好。 | ||
| 申请公布号 | CN102152767A | 申请公布日期 | 2011.08.17 |
| 申请号 | CN201110088866.9 | 申请日期 | 2011.04.11 |
| 申请人 | 浙江美科斯叉车有限公司;张豫南;李瀚飞 | 发明人 | 张豫南;李瀚飞;颜南明;张健;朱烈新;王双双;尚颖辉;胡军中;黄涛;王冬;田鹏;郭文涛;闫永宝;赵玉慧;孙晓雨;俞荣校;鄢雯 |
| 分类号 | B60R16/023(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | B60R16/023(2006.01)I |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人 | 王梨华;陈丽霞 |
| 主权项 | 全方位移动平台，其特征在在于：包括综合控制器（2）、电机控制器（4）、驱动电机（5）、减速器（6）、全方位轮（7）、动力电池组（3）、CAN总线系统、传感器（8）以及信号输入端；所述信号输入端与综合控制器（2）相连，综合控制器（2）通过电缆与动力电池组（3）相连，动力电池组（3）与四个电机控制器（4）相连，电机控制器（4）与驱动电机（5）相连，驱动电机（5）与减速器（6）相连，减速器（6）与全方位轮（7）相连；所述综合控制器（2）完成综合控制算法，通过CAN总线（91）与电机控制器（4）和传感器（8）相连。 | ||
| 地址 | 311407 浙江省杭州市富阳市鹿山街道蒋家村金鑫路1号 | ||