驱动装置及其驱动控制方法和光学装置

摘要

本发明提供驱动装置及其驱动控制方法和光学装置。该驱动装置包括：压电元件、驱动轴、与驱动轴摩擦卡合的被驱动部件、和对压电元件施加驱动信号的控制部。控制部在移动被移动部件时，对压电元件施加通常驱动信号。伴随于此，对压电元件(1)施加静音控制驱动信号，该静音控制驱动信号是在被驱动部件不向由通常驱动信号驱动的方向的相反方向运动的范围内、仅仅逐渐改变通常驱动信号中的反向充电定时驱动信号。在开始施加通常驱动信号之前的期间即开始前期间、以及结束施加通常驱动信号之后的期间即结束后期间中的至少一个规定期间，施加该静音控制驱动信号。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，包括：电‑机械转换元件，通过驱动信号进行伸缩运动；驱动轴，安装于上述电‑机械转换元件，随着上述电‑机械转换元件的伸缩动作进行往复运动；被驱动部件，与上述驱动轴摩擦卡合，通过上述驱动轴的往复运动进行移动；和驱动信号控制电路，对上述电‑机械转换元件，施加上述驱动信号，上述驱动信号控制电路，在使上述被驱动部件移动时，对上述电‑机械转换元件施加第1驱动信号，该第1驱动信号是从上述电‑机械转换元件的正向充电定时到反向充电定时的间隔、与从该反向充电定时到下一个正向充电定时的间隔不同的驱动信号，在开始施加上述第1驱动信号之前的期间即开始前期间、以及结束施加上述第1驱动信号之后的期间即结束后期间的至少一个规定期间，对上述电‑机械转换元件施加第2驱动信号，该第2驱动信号是仅让上述第1驱动信号中的上述反向充电定时在上述被驱动部件不会向由第1驱动信号驱动的方向的相反方向运动的范围内逐渐改变的驱动信号。