车辆用驾驶操作辅助装置及具有该装置的车辆

摘要

本发明提供一种除使用触觉信息外还使用视觉信息向驾驶者传达潜在风险的车辆用驾驶操作辅助装置及具有该装置的车辆。车辆用驾驶操作辅助装置进行加速器踏板操作反力控制，使得产生与表示本车辆与前方障碍物的接近程度的潜在风险对应的操作反力。此时，以本车辆前方存在的任何障碍物为对象，算出潜在风险，为了易于理解地向驾驶者传达是否正在进行反力控制，在HUD的与先行车对应的位置处显示参照框。根据潜在风险设定参照框的大小、显示颜色以及亮度。

主权项

一种车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，包括：障碍物检测部件，检测存在于本车辆前方的障碍物；潜在风险算出部件，根据来自上述障碍物检测部件的信号，算出上述本车辆相对于上述障碍物的潜在风险；触觉信息传达部件，将上述潜在风险算出部件算出的上述潜在风险，作为驾驶者驾驶操作上述本车辆时的经由驾驶操作设备的触觉信息传达给驾驶者；视觉信息传达部件，将上述潜在风险算出部件中算出上述潜在风险时成为对象的对象障碍物，作为区别于其它视觉信息的视觉信息传达。