一种穿刺针定位机构

摘要

本申请公开了一种穿刺针定位机构，包括：导向套、定位支架、定位挡片、挡块和定位夹座，其中：导向套可拆卸地固定在定位支架的前端，且在其中心设置有轴向通孔；定位支架为中空管状结构，其外壁上设置四个滑槽；定位挡片位于定位支架内，且其中心设置有通孔；挡块固定在穿过定位挡片的穿刺针的端部；定位夹座位于定位支架外侧，且其上设置有松紧螺栓，松紧螺栓穿过定位支架下方的滑槽和定位挡片可拆卸固定。该穿刺针定位机构在使用时，通过松紧螺栓调节定位挡片与定位支架后端的距离，就可以控制与穿刺针相固定的挡块的运动距离，进而可以控制穿刺针的穿刺深度，即实现对穿刺针进行定位。

主权项

一种穿刺针定位机构，用于对微创手术机器人系统中的穿刺针进行定位，其特征在于，包括：导向套、定位支架、定位挡片、挡块和定位夹座，其中：所述导向套为柱状结构，可拆卸地固定在所述定位支架的前端，且在所述导向套的中心设置有可容纳穿刺针的轴向通孔；所述定位支架为中空管状结构，在所述定位支架的外壁上设置有将所述定位支架的圆周等分四个滑槽，且所述四个滑槽的延伸方向与所述定位支架的轴线相平行；所述定位挡片位于所述定位支架内，且其中心设置有通孔，所述定位挡片上设置有两个相对称的卡柱，所述两个卡柱由所述定位支架上左右两个滑槽中穿出；穿刺针穿过所述导向套上的轴向通孔伸入所述定位支架内部，并且穿过定位挡片上的通孔，所述挡块固定在穿刺针穿过定位挡片的一端上；所述定位夹座位于所述定位支架外侧，且其上设置有松紧螺栓，所述松紧螺栓穿过所述定位支架下方的滑槽和所述定位挡片可拆卸固定。