自航式合成孔径声呐平台

摘要

本实用新型涉及一种自航式合成孔径声呐平台，整个平台内部由左至右分别是接收阵列模块、SAS数据处理及存储模块、发射阵列模块、能源模块、AUV控制及传感器模块和推进及舵机模块，无线传输模块安装在推进及舵机模块的外围，能源模块分别为其他模块供电；接收阵列模块、SAS数据处理及存储模块、发射阵列模块、能源模块和推进及舵机模块分别由AUV控制及传感器模块控制，整个平台外形采用各模块共用线形的形式，各模块之间用锲环连接和0形圈密封，由铝合金骨架和整流罩板组合为流线型外形的自航合成孔径声纳平台。SAS合成孔径声呐以AUV为平台，由AUV提供能源、控制、定位、航行规划等策略，具有航行状态好，探测精度高的特点。

主权项

自航式合成孔径声呐平台，包括整流罩板(1)、接收阵列模块(2)、SAS数据处理及存储模块(3)、发射阵列模块(4)、能源模块(5)、AUV控制及传感器模块(6)、推进及舵机模块(7)和无线传输模块(8)，其中整个平台内部由左至右依次是接收阵列模块(2)、SAS数据处理及存储模块(3)、发射阵列模块(4)、能源模块(5)、AUV控制及传感器模块(6)和推进及舵机模块(7)，无线传输模块(8)安装在推进及舵机模块(7)的外围，能源模块(5)分别与接收阵列模块(2)、SAS数据处理及存储模块(3)、发射阵列模块(4)、AUV控制及传感器模块(6)、推进及舵机模块(7)和无线传输模块(8)相连并为各个模块供电；接收阵列模块(2)、SAS数据处理及存储模块(3)、发射阵列模块(4)、能源模块(5)和推进及舵机模块(7)分别与AUV控制及传感器模块(6)连接并由AUV控制及传感器模块(6)控制。