一种清理血栓的磁控血管机器人

摘要

本发明公开一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人的体内设有液体泵(5)和串接在该液体泵(5)入口上的血栓收集器(8)，所述的液体泵(5)具有由弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体，该泵体外壁上周向均布有多个具有中心孔(9-1)的永磁块(9)；所述的微型机器人体内的空腔的内壁上与永磁块(9)对应处分别设一导杆(10)，每一导杆(10)分别延伸至对应的永磁块(9)的中心孔(9-1)内；每一导杆(10)上套设一螺旋弹簧(11)；所述的外部驱动器具有环形支撑架(13)，该环形支撑架(13)上均布有与所述永磁块(9)的数量相同的直流电磁铁(14)。

主权项

一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人的体内设有液体泵(5)和串接在该液体泵(5)入口上的血栓收集器(8)，所述的液体泵(5)具有由弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体，该泵体两头的进口和出口内分别设有单向阀(21)，外壁上周向均布有多个具有中心孔(9‑1)的永磁块(9)；所述的液体泵(5)由支撑结构同轴支撑于微型机器人体内的空腔内，所述支撑结构为：微型机器人体内的空腔的内壁上，在所述永磁块(9)的对应处分别设一导杆(10)，每一导杆(10)分别延伸至对应的永磁块(9)的中心孔(9‑1)内；所述的导杆(10)上分别套设一螺旋弹簧(11)，在自然状态下，所述的螺旋弹簧(11)的一头挤在微型机器人体内的空腔的内壁上，另一头挤在永磁块(9)的端面上；所述的外部驱动器具有套于微型机器人外的环形支撑架(13)，该环形支撑架(13)上均布有与所述永磁块(9)的数量相同的直流电磁铁(14)。