驾驶支援装置以及驾驶支援方法

摘要

本发明的目的在于，提供一种能对应多样的状况，提出并实施适当的举动控制的驾驶支援装置。该驾驶支援装置(1)内部的状况判定部(11)判定自车辆的状况，服务管理部(12)起动对应自车辆的状况的多个服务。各服务为了独自达成各自的目的，判断自车辆应采取的动作，并作为服务请求输出。动作调解部(14)，调解服务请求的内容来消除冲突，同时按照各服务应共同遵循的控制策略(14a)决定举动控制后，提出并实施。

主权项

一种驾驶支援装置，支援车辆的驾驶操作，具备：状况判定机构，其收集与所述车辆的行驶相关的信息来判定状况；多个动作判断服务提供机构，其基于所述状况判定机构的判定结果，为了达成各自的目的而分别独自判断所述车辆应采取的动作；以及，动作调解机构，其调解由所述多个动作判断服务提供机构产生的多个判断结果，所述动作调解机构，使用所述多个动作判断服务提供机构分别输出的多个判断结果，来计算出所述车辆的理想的行驶模式，根据所述车辆当前面临的状况修正所述行驶模式，将所述车辆的举动反馈到所述行驶模式，并最终判断所述车辆应采取的动作。