| 发明名称 | 控制操纵器的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于控制至少一个操纵器、特别是机器人的方法，在该方法中，通过使相应的指令在状态机(ZM)中经历活跃状态(-A)来处理多条指令(P、B、F)，其中，至少一个指令在状态机中经历在其活跃状态之前的先行状态(-E)和/或在其活跃状态之后的后续状态(-P)；和/或同时处理多个指令。 | ||
| 申请公布号 | CN102156448A | 申请公布日期 | 2011.08.17 |
| 申请号 | CN201010571179.8 | 申请日期 | 2010.11.23 |
| 申请人 | 库卡实验仪器有限公司 | 发明人 | 贝恩德·芬克迈尔 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 郑小军;时永红 |
| 主权项 | 一种用于控制至少一个操纵器、特别是机器人的方法，在该方法中，通过使相应的指令在状态机(ZM)中经历活跃状态(‑A)来处理多条指令(P、B、F)，其中，至少一个指令在状态机中经历在其活跃状态之前的先行状态(‑E)和/或在其活跃状态之后的后续状态(‑P)；和/或同时处理多个指令。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||