二自由度运动机构和采样装置

摘要

本实用新型公开了一种二自由度运动机构，包括用于竖直直线运动的第一运动部分和与第一运动部分连接的用于水平直线运动的第二运动部分，第一运动部分包括竖直支架、丝杆、螺母、竖直滑杆、滑块、第一电机和样本针，该第一电机的输出轴和丝杆一端固定连接，丝杆另一端连接竖直支架底部，滑块对应丝杆设置竖直滑杆的中心轴和丝杆的中心轴平行设置，竖直滑杆设置在所述滑块中部，样本针邻近竖直滑杆固定设置在所述滑块一端，所述滑块另一端与丝杆连接，在第一电机驱动下样本针以竖直滑杆为主导向、丝杆外圆周为辅导向进行竖直运动。本实用新型还公开了采用上述二自由度运动机构的采样装置。本实用新型具有使用范围广、结构紧凑等优点。

主权项

一种二自由度运动机构，其特征在于：包括用于竖直直线运动的第一运动部分和与第一运动部分连接的用于水平直线运动的第二运动部分，第一运动部分包括竖直支架、丝杆、螺母、竖直滑杆、滑块、第一电机和样本针，该第一电机的输出轴和丝杆一端固定连接，丝杆另一端连接竖直支架底部，滑块对应丝杆设置竖直滑杆的中心轴和丝杆的中心轴平行设置，竖直滑杆设置在所述滑块中部，样本针邻近竖直滑杆固定设置在所述滑块一端，所述滑块另一端与丝杆连接，在第一电机驱动下样本针以竖直滑杆为主导向、丝杆外圆周为辅导向进行竖直运动。