发明名称
摘要
申请公布号 JP4750231(B2) 申请公布日期 2011.08.17
申请号 JP19970533614 申请日期 1997.03.18
申请人 发明人
分类号 B25J9/10;B25J9/06;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/18 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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