| 主权项 |
一种工具机的主轴支撑控制模组，该工具机具有一载体、依循该载体位移且沿一轴线延伸的一主轴座，及安装在该载体且驱动该主轴座的一马达，该主轴支撑控制模组包含：一位移感测器，用于侦测该主轴座相对该载体的位移量；至少一拉力压缸，具有固定在该主轴座且邻近该主轴座一第一端部的一缸体，及依循该缸体伸缩的一拉杆，该拉杆以一端固定在该主轴座且邻近该主轴座一第二端部；一管路，传输流体至该拉力压缸的缸体内；一压力感测器，用于侦测作用于该拉力压缸的流体压力；及一中控单元，与该位移感测器、该压力感测器电连接，且依据前述位移量决定预设的一压力值范围，及控制该拉力压缸内的流体压力，使该拉力压缸内的流体压力符合前述压力值范围，进而驱动该拉杆拉系该主轴座第二端部，至该主轴座稳定于该轴线位置。依据申请专利范围第1项所述之工具机的主轴支撑控制模组，其中，该位移感测器是一种安装在该马达的一编码器。依据申请专利范围第1项所述之工具机的主轴支撑控制模组，更包含有连通该管路且与该中控单元电连接的一泄压阀，该泄压阀受控于该中控单元，而用于调节该管路内的流体压力。依据申请专利范围第3项所述之工具机的主轴支撑控制模组，其中，该中控单元是以输出的一补偿电压值控制该泄压阀调整泄压压力，进而调整流体压力，使该泄压阀在最小补偿电压值时完全开启，并释放该拉力压缸内的流体压力，且在最大补偿电压值时完全关闭，维持该拉力压缸内的流体压力。依据申请专利范围第4项所述之工具机的主轴支撑控制模组，其中，该流体压力、补偿电压值成正比关系。依据申请专利范围第4项所述之工具机的主轴支撑控制模组，其中，前述压力值范围是以一压力预设值增、减一容许差值。依据申请专利范围第6项所述之工具机的主轴支撑控制模组，其中，该中控单元是以压力预设值为判断依据，当该压力侦测器所侦测的流体体压力小于、大于该压力预设值时，则增、减补偿电压值，进而增、减一补偿压力值，该补偿压力值小于该容许差值。依据申请专利范围第1项所述之工具机的主轴支撑控制模组，其中，该压力感测器安装在该管路且与该管路连通。 |
