| 主权项 |
一种行星齿轮传动装置，包括：一个行星齿轮托架；一个行星齿轮，该行星齿轮之构形系呈圆锥形，且系固定至一行星齿轮轴上，该行星齿轮轴系以一轴倾角度可转动地定位在该行星齿轮托架上；一个空心齿轮，该空心齿轮之构形系呈圆锥形，且系与该行星齿轮相互啮合；一个太阳齿轮，该太阳齿轮系与该行星齿轮相互啮合；及一调整工具，该调整工具被安置于该行星齿轮托架与该行星齿轮之间，作为齿轮间隙的调整工具，以使得该行星齿轮之位置能藉由该调整工具予以调整。如申请专利范围第1项所述之行星齿轮传动装置，其中该太阳齿轮具备一构型为圆柱的外齿轮。如申请专利范围第1或2项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮之齿面的锥形梢角度系与该行星齿轮轴的轴倾角度互相配合，进而使该太阳齿轮的齿面及行星齿轮的齿面能经由整个齿面宽度彼此接触。如申请专利范围第3项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮轴的轴倾角度符合该行星齿轮的齿面的锥形梢角度。如申请专利范围第3项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮轴的轴倾角度符合该空心齿轮齿面的锥形梢角度的一半。如申请专利范围第3项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮托架被安置在该空心齿轮上，并可旋转。如申请专利范围第6项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮的啮合表面两侧设计安排有两个轴承。如申请专利范围第7项所述之行星齿轮传动装置，其中位于该空心齿轮与行星齿轮托架之间的一轴承，系以O形安排做成倾斜轴承。如申请专利范围第8项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮托架与该行星齿轮传动装置的一个从动轴相连接。如申请专利范围第9项所述之行星齿轮传动装置，其中该太阳齿轮固定在一驱动马达的一个驱动轴上。如申请专利范围第1项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮托架与空心齿轮之间的调整工具，包含一紧配片及一间隙阻塞片，且该紧配片及该间隙阻塞片能相互配合以决定该行星齿轮托架与空心齿轮间之相对轴向位置。如申请专利范围第1项所述之行星齿轮传动装置，其中安置于该行星齿轮托架与行星齿轮之间的调整工具，系与该行星齿轮轴同轴的一间隙阻塞片。如申请专利范围第1项所述之行星齿轮传动装置，其中安置于该行星齿轮托架与行星齿轮之间的调整工具，系与该行星齿轮轴同轴的一调整弹簧。如申请专利范围第1项所述之行星齿轮传动装置，其中安置于该行星齿轮托架与行星齿轮之间的调整工具，系插入于该行星齿轮托架、且不分阶段进行阻塞的一螺旋销钉。如申请专利范围第14项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮和与空心齿轮上分别具备一个刺孔。如申请专利范围第15项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮上的刺孔系呈旋转对称状。如申请专利范围第15项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮上的刺孔系呈圆周状间隔排列。如申请专利范围第17项所述之行星齿轮传动装置，其中该行星齿轮传动装置的传动比具有小于12或等于12的数值。 |
