| 主权项 |
一种马达控制方法，其步骤包括：接收一相位信号，其中该相位信号之相位与该马达之一线圈组运转切换之相位相同；产生一分隔信号；比较该相位信号及该分隔信号并产生一第一控制信号；取得等效该第一控制信号输入之一电流回授信号；比较该电流回授信号及该分隔信号并产生一第二控制信号，以控制该马达之运转。如申请专利范围第1项所述之马达控制方法，其中该相位信号系自一相位信号取样电路侦测该马达旋转时其线圈组所产生的一切换相位信号。如申请专利范围第2项所述之马达控制方法，其中该相位信号取样电路系为一霍尔侦测元件。如申请专利范围第1项所述之马达控制方法，其中该分隔信号系自一分隔信号产生电路取得。如申请专利范围第1或4项所述之马达控制方法，其中该分隔信号系为复数个连续性且规则分布之信号。如申请专利范围第5项所述之马达控制方法，其中该分隔信号系为三角波、正弦波、梯形波或多边形波。如申请专利范围第1项所述之马达控制方法，其中该电流回授信号之取得，系当该第一控制信号输入至一线圈切换电路，并利用一电流侦测取样电路侦测该线圈切换电路上等效输出之一电流信号。如申请专利范围第1项所述之马达控制方法，其中该第一控制信号由复数个方波所组成，且在一特定的相位范围之中，位于靠近该相位范围中央处之一方波波宽大于远离该相位范围中央处之另一方波波宽。如申请专利范围第1项所述之马达控制方法，其中该第二控制信号系由复数个方波所组成，且在一特定的相位范围之中，相对于该电流回授信号之振幅较低区域，其方波波宽会较宽，而相对于该电流回授信号之振幅较高区域，其方波波宽会较窄。一种马达控制装置，其包括：一相位信号取样电路，侦测该马达运转时所产生的一切换相位信号，并取得对应之一相位信号输出之；一分隔信号产生电路，产生一分隔信号，并输出；一第一比较电路，电连接于该相位信号取样电路及该分隔信号产生电路，系用以比较该相位信号及该分隔信号并产生一第一控制信号输出之；一马达驱动电路，分别电连接于该相位信号取样电路及该第一比较电路，系用以接收自该第一比较电路输出之该第一控制信号，并经处理后输出之；一线圈切换电路，电连接于该马达驱动电路，系用以接收该马达驱动电路输出之该第一控制信号，并依据该第一控制信号进行该马达之相位切换；一电流侦测取样电路，电连接于该线圈切换电路，系自该线圈切换电路上取得等效该第一控制信号输入之一电流回授信号并输出之；以及一第二比较电路，电连接于该电流侦测取样电路、该分隔信号产生电路及该马达驱动电路，系用以比较该电流回授信号及该分隔信号并产生一第二控制信号，以输出至该马达驱动电路，进而藉由该第二控制信号驱动该线圈切换电路，以控制该马达之运转。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其中该第一比较电路运作的方式系当相位信号之值大于分隔信号之值时，可以输出一高准位信号，反之则输出一低准位信号。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其中该第二比较电路运作的方式系当分隔信号之值大于电流回授信号之值时，可以输出一高准位信号，反之则输出一低准位信号。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其中该相位信号取样电路为一霍尔侦测元件。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其中该分隔信号系为复数个连续性且规则分布之信号。如申请专利范围第14项所述之马达控制装置，其中该分隔信号系为三角波、正弦波、梯形波或多边形波。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其中该第一控制信号系由复数个方波所组成，且在一特定的相位范围之中，位于靠近该相位范围中央处之一方波波宽大于远离该相位范围中央处之另一方波波宽。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其中该第二控制信号系由复数个方波所组成，且在一特定的相位范围之中，相对于该电流回授信号之振幅较低区域，其方波波宽会较宽，而相对于该电流回授信号之振幅较高区域，其方波波宽会较窄。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其更包括一第一放大电路，分别电连接于该相位信号取样电路及该第一比较电路，系用以接收该相位信号并放大处理后，输出至该第一比较电路。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其更包括一第二放大电路，分别电连接于该电流侦测取样电路及该第二比较电路，系用以接收该电流侦测取样电路输出之该电流回授信号并放大处理后，输出至该第二比较电路。如申请专利范围第10项所述之马达控制装置，其更包括一脉波调变产生电路，电连接于该马达驱动电路，系用以调变该马达驱动电路所接收的该第一控制信号及该第二控制信号，进而改变该马达的转速。一种马达控制装置，其包括：一相位信号取样电路，侦测该马达运转时所产生的一切换相位信号，并取得对应之一相位信号；一线圈切换电路；一可程式积体电路，分别电连接于该相位信号取样电路及该线圈切换电路，系用以接收该相位信号，该可程式积体电路系产生一分隔信号，并且比较该相位信号与该分隔信号以产生一第一控制信号输出至该线圈切换电路；再自该线圈切换电路上取得等效该第一控制信号输入之一电流回授信号；以及比较该电流回授信号与该分隔信号并产生一第二控制信号，以输出至该线圈切换电路，进而控制该马达之运转。如申请专利范围第21项所述之马达控制装置，其中该相位信号取样电路为一霍尔侦测元件。如申请专利范围第21项所述之马达控制装置，其中该分隔信号系为复数个连续性且规则分布之信号。如申请专利范围第23项所述之马达控制装置，其中该分隔信号系为三角波、正弦波、梯形波或多边形波。如申请专利范围第21项所述之马达控制装置，其中该第一控制信号系由复数个方波所组成，且在一特定的相位范围之中，位于靠近该相位范围中央处之一方波波宽大于远离该相位范围中央处之另一方波波宽。如申请专利范围第21项所述之马达控制装置，其中该第二控制信号系由复数个方波所组成，且在一特定的相位范围之中，相对于该电流回授信号之振幅较低区域，其方波波宽会较宽，而相对于该电流回授信号之振幅较高区域，其方波波宽会较窄。如申请专利范围第21项所述之马达控制装置，其更包括一马达驱动电路，分别电连接于该可程式积体电路及该线圈切换电路，系用以接收该可程式积体电路输出之该第一控制信号及该第二控制信号，并藉由该第一控制信号及该第二控制信号驱动该线圈切换电路，进而控制该马达之运转。如申请专利范围第21项所述之马达控制装置，其更包括一脉波调变产生电路，电连接于该可程式积体电路，系用以调变该第一控制信号及该第二控制信号，进而改变该马达的转速。 |
