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Fahrzeug-Fahrlagensteuervorrichtung, welche die auf die rechten und die linken Räder (4) wirkende Bremskraft (FX) individuell so steuern kann, dass in einem Untersteuerungszustand des Fahrzeugs die auf die innen liegenden Räder (4) wirkende Bremskraft größer als die auf die außen liegenden Räder (4) wirkende Bremskraft ist und in einem Übersteuerungszustand des Fahrzeugs die auf die außen liegenden Räder (4) wirkende Bremskraft größer als die auf die innen liegenden Räder (4) wirkende Bremskraft ist, wobei die Fahrzeug-Fahrlagensteuervorrichtung Folgendes aufweist: ein Betätigungselement (1); eine Lenkbetätigungseinrichtung (2), welche nach Maßgabe der Betätigung des Betätigungselements (1) angetrieben wird; eine Einrichtung (3) zum derartigen Übertragen der Bewegung der Lenkbetätigungseinrichtung (2) auf die Räder (4), dass sich der Lenkwinkel (δ) in Abhängigkeit von der Bewegung der Lenkbetätigungseinrichtung (2) ändert; einen Sensor (16) zur Erfassung eines Verhaltensindexwerts (γ), welcher der Änderung des Verhaltens des Fahrzeugs entspricht, die basierend auf der Änderung des Lenkwinkels...
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