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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer an einem Fahrzeug anordbaren Haltevorrichtung für eine Maschine zur Pflanzenbearbeitung, wobei die Steuerung derart erfolgt, dass bei an dem Fahrzeug angeordneter Haltevorrichtung und an der Haltevorrichtung angeordneter Maschine die Maschine mittels der Haltevorrichtung zu einer Medianebene des Fahrzeugs hin- und/oder von dieser wegbewegt wird. Wesentlich ist, dass eine aufgrund des Fahrens über Bodenunebenheiten verursachte seitliche Kippbewegung des Fahrzeugs und/oder eine Bodenunebenheit, die bei Überfahren zu einer seitlichen Kippbewegung des Fahrzeugs führt, mittels einer Steuereinrichtung, welche eine Detektionseinheit umfasst, zumindest hinsichtlich der Kipprichtung detektiert wird und die Haltevorrichtung mittels der Steuervorrichtung automatisch derart gesteuert wird, dass abhängig von der detektierten Kippbewegung und/oder Bodenunebenheit die Maschine entgegen der Kipprichtung des Fahrzeugs an die Medianebene hin- und/oder von dieser wegbewegt wird, so dass eine durch das seitliche Kippen des Fahrzeugs verursachte seitliche Auslenkung der Maschine vermieden oder zumindest verringert wird.
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