| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zur Positionsermittlung für ein Kraftfahrzeug umfasst die Schritte:–satellitenbasierte Ermittlung einer Geoposition des Kraftfahrzeugs,–Bereitstellung von digitalen Straßenkartendaten, welche zumindest Angaben zu Straßensegmenten im Umfeld der Geoposition umfassen,–Durchführung eines ersten Bestimmungsschritts zur Bestimmung zumindest eines ersten Straßensegments, auf welchem sich das Kraftfahrzeug mit hoher Wahrscheinlichkeit befindet, wobei der erste Bestimmungsschritt auf einem Abgleich der Geoposition mit den digitalen Straßenkartendaten basiert,–Abruf von Fahrspurdaten betreffend zumindest die Anzahl der Fahrspuren für das erste Straßensegment aus der Straßenkartendatenbank,–Ermittlung der aktuell von dem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur anhand zumindest der Fahrspurdaten,–Durchführung eines zweiten Bestimmungsschritts zur Bestimmung eines zweiten Straßensegments, auf welchem sich das Kraftfahrzeug mit hoher Wahrscheinlichkeit befindet, wobei der zweite Bestimmungsschritt auf einem Abgleich der Geoposition mit den digitalen Straßenkartendaten und zumindest der befahrenen Fahrspur basiert.</p> |
