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Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten in Nachrichten zwischen wenigstens zwei Teilnehmern, welche mittels eines Bussystems verbunden sind, wobei die, die Daten enthaltenden Nachrichten durch die Teilnehmer über das Bussystem übertragen werden und jede Nachricht eine, die enthaltenen Daten charakterisierende Kennung enthält, wobei jeder Teilnehmer anhand der Kennung entscheidet, ob er die Nachricht empfängt. Dabei werden die Nachrichten durch einen ersten Teilnehmer zeitlich derart gesteuert, dass der erste Teilnehmer wiederholt eine Referenznachricht in wenigstens einem vorgebbaren zeitlichen Abstand über den Bus überträgt und der zeitliche Abstand in Zeitfenster vorgebbarer Länge unterteilt wird, wobei mindestens eines der Zeitfenster exklusiv zur zyklischen Übertragung mindestens einer vorgebbaren Nachricht vorgesehen wird, und wobei die Teilnehmer Nachrichten in den Zeitfenstern nur dann übertragen, wenn die auf dem jeweiligen Teilnehmer ausgeführte Applikation regelmäßig vor Ablauf einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitspanne ordnungsgemäßen Betrieb bestätigt.
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