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Verfahren zum Steuern eines Motors (10) mit wenigstens einem Zylinder (30), wobei der Motor (10) außerdem einen Ansaugkrümmer (44, 44a) und eine Auslaßsteuervorrichtung (171) zum Steuern des Stroms von dem Ansaugkrümmer (44, 44a) in den Zylinder (30) und eine Einlaßsteuervorrichtung (170) zum Steuern des Stroms in den Ansaugkrümmer (44, 44a) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Generieren einer Kraftstoffeinspritzmenge; und Verhindern, daß ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Motors (10) in einen vorbestimmten Bereich von Luft/Kraftstoff-Verhältnissen gelangt, indem die Einlaßsteuervorrichtung (170) und die Auslaßsteuervorrichtung (171) anhand der Kraftstoffeinspritzmenge koordiniert verändert werden, wobei das Verändern ein Verstellen sowohl der Einlaßsteuervorrichtung (170) als auch der Auslaßsteuervorrichtung (171) jeweils in Richtung einer Erhöhung des Stroms umfaßt, wenn es möglich ist, den vorbestimmten Bereich durch eine Erhöhung des Stroms zu vermeiden, und das Verändern andernfalls ein Verstellen sowohl der Einlaßsteuervorrichtung (170) als auch der Auslaßsteuervorrichtung (171) jeweils in Richtung einer Verminderung des Stroms umfaßt.
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