METHOD FOR AUTOMATICALLY BRAKING A VEHICLE FOR PREVENTING A COLLISION OR MINIMIZING THE CONSEQUENCES OF A COLLISION

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Abbremsen eines Fahrzeugs zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung mit einem detektierten Kollisionsobjekt, wobei zu einem ermittelten Eingriffszeitpunkt ein Bremssystem des Fahrzeugs automatisch derart angesteuert wird, dass eine Kollision mit dem detektierten Kollisionsobjekt vermieden oder zumindest die Kollisionsfolgen gemindert werden können und wobei zu einem ermittelten Warnzeitpunkt vor dem Eingriffszeitpunkt eine Fahrerwarnung ausgelöst wird. Erfindungsgemäß wird zum ermittelten Warnzeitpunkt als haptische Warnung eine Reduzierung der Schaltstufe vorgenommen.