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System zur Abstimmung eines Prozessregelkreises, wobei das System folgendes aufweist: – ein Abstimmungsmodul (600) zum Empfangen eines Fehlersignals (680), das für die Differenz zwischen einem Sollwert und einer Prozessvariablen repräsentativ ist, um mindestens ein erstes Prozesssteuersignal zur Regelung des Prozesses (630) zu erzeugen; – ein nicht lineares Modul (660) zur Erzeugung mindestens eines Parametersignals (651); – ein Reglermodul (610) zum Empfangen des Fehlersignals und des mindestens einen Parametersignals vom nicht linearen Modul (660), wobei das Reglermodul (610) ein zweites Prozesssteuersignal zur Regelung des Prozesses erzeugt; und – eine Schalteinrichtung (670), die mit dem Prozess gekoppelt ist, um entweder das Abstimmungsmodul (600) oder das Reglermodul (610) mit dem Prozess zu koppeln, um das erste oder zweite Prozesssteuersignal zur Regelung des Prozesses auszuwählen, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstimmungsmodul (600) anhand des Fehlersignals (680) einen Satz charakteristischer Signale der wenigstens eine Grenzverstärkung Ku, Grenzperiodendauer Tu, Totzeit L...
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