球状行走器

摘要

球状行走器是将运动工具/车设计成球状，这样可以解决车体的稳定性问题。相对其他轮式、履带式工具更容易克服环境对运动的影响。一方面它可以沿任意方向行进，有利于回避障碍并越过障碍。而且在降落着陆时，液压传动杆还具有一定的缓冲击作用。另一方面，由于任意方向都有天线对准目标，因此不影响行进中的通信。

主权项

基本原理方面首先，将球表面按照多边形法则分割成一个挨一个的多边形面；然后，通过液压或其他动力装置驱动液压杆，使‘多边形’沿着一个边转动，于是便产生了‘蹬地’的作用，因而向反方向滚动，达到行走的目的。